定合適的MCU，SOC及生成式AI模型。 -整合並優化開源軟體及通訊協定，如PX4、MavLink等 -負責團隊管理, 規劃技術發展方向 -設計和開發無人機相關系統，說明如下 a. 飛行控制系統，能夠實現精準穩定的飛行。 b. 穩定器系統

功能。 e. Camera系統，包括影像處理、拼接、穩定等功能。 f. Android app，提供客戶良好的UX/UI。 •整合並優化開源軟體及通訊協定，如PX4、MavLink等，以支援Drone的飛行控制和通訊。 •確保Drone的軟

1. 開發無人機與數位孿生平台（如 ROS2、PX4、MAVLink）之間的雙向即時通訊系統，實現虛實整合與資料同步。 2. 整合感測器資料（如 GPS、IMU、影像、LiDAR）、無人機本體與數位孿生環境，建立標準化資料輸出介面，供 AI 模型

1.進行無人機飛行控制相關演算法與模擬環境開發、測試與驗證 2.開發並維護建立在機載電腦與飛控模組內演算法與程式 3.建立實機測試流程與標準化測試手法 ※工作待遇：將依學經歷進行敘薪

[基本職責] 1. 負責無人機及無人船機電系統設計與整合； 2. 飛行控制系統操作與設定； 3. 機電設備的安裝與維護； 4. 無人機擷取影像數據之收集與分析； 5. 系統故障排除與技術支援。 **此職位需配合頻繁出差駐廠(高雄或台北等地案場)。 [職位要求] 1. 具有無人機操作證(至少2KG以上)。 2. 熟悉PLC可程式邏輯控制器、太陽能電池模組及燃油發電機組。 3. 具備無人載具的飛控系統原理知識，能夠進行飛行控制的調整與優化。 4. 熟悉無人機相關的硬件設備如旋翼馬達、雲台及控制器，具備維護和故障排除的經驗。 5. 具問題解決、團隊合作與溝通、持續學習與創新能力。

1.負責無人機飛控系統Firmware 之設計開發與維護 2.調校無人機飛控相關參數達成良好的飛行穩定性 3.優化飛控韌體,如功耗,CPU loading 4.與硬體部門合作選擇驅動器搭配負載之組合,感應器,IMU,雷達等器件的選型 5.設計文件撰寫

1.執行政府能源研發計畫 2.開發USV(無人水面載具)/ROV(無人水下載具)/UAV(無人飛機)多載具整合與遠端操控平台，包含遠端控制通訊軟硬體建置， 3.進行載具硬體加工、協作程式架構、操控器整合、開發案進度報告與管理等。

code programming behavior. -Familiar with flight control debugging tools and method. -PX4/ROS2/MAVlink2 flight development

具備基本office軟體操作。 [Nice To Have] 1. 同時具備多旋翼、固定翼尤佳。 2. 熟悉開源飛控Ardupilot、PX4架構操作者。 3. 自小客車駕照且實際會開車。 4.具備「套裝飛行設備」與「自組飛行設備」操作經驗者尤佳

負責無人機群飛通訊、群飛避障操控、Non-GNSS定位導航系統、感測融合等功能進行開發。 技術影片介紹https://www.youtube.com/watch?v=NfCDHLMpsY4

applications. 6. Experience with UAV platforms such as PX4 or ArduPilot and ROS integration.

Python並具有通訊感測器整合能力 3. 熟悉通訊協定I2C、Uart、PWM、DroneCAN等... 4. 了解開源無人機系統Ardupilot、PX4 5. 熟悉網路程式(UDP/TCP)撰寫 6. 具無人機開發經驗佳 7. 具ROS系統開

依興趣投入以下一至多項的軟韌體/演算法開發: 1. 多軸旋翼機，多推進器定翼機， VTOL機等飛控演算法、姿態控制等相關之程式開發與飛控參數調校。 2. 嵌入式系統：包含系統架構，driver，通訊協定（MavLink, UAVCAN….）開發與整合。 3. 無人機系統 system identification, modeling 和 simulation 。 4. Sensor fusion, EKF 演算法及程式開發。 5. 地面控制軟體研發、測試與整合。 6. 無人機系統資安開發。 7. 測試工具與軟體開發，研發與測試文件撰寫。

悉 PX4、ArduPilot 或其他開源飛控系統架構。 • 具 ROS 或 Linux-based Companion Computer 開發經驗。 • 熟悉常見無人機感測模組（如光流、IMU、GPS、ToF）。 • 有實際無人機組裝與測試經驗。

1. 無人機模擬系統建置。 2. 無人機地面站軟體開發(使用C++, C#, Python等語言)。 3. 進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。 4. PX4飛控韌體開發。 5. 整合與測試環境建置。 6. 完成組織任務目標及其他交辦

主要職責 開發VTOL(vertical take-off and landing) 垂直起降機開發相關功能及整合 主要任務 1. 飛控系統架構設計與重構 2. PX4 程式研究與開發 3. Sensor driver 開發 (如:IMU/

1.無人機模擬系統建置。 2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。 3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。 4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。 5.整合與測試環境建置。

技術文檔能力。 ▹加分條件 • 在校期間參與過嵌入式系統相關專題或競賽。 • 對無人機、機器人等領域有研究或實作經驗。 • 有接觸過 PX4、ArduPilot 或 ROS 等開源系統。 • 自學能力強，對新技術有探索精神。 ▹薪資與福

負責無人機操控、定位系統、感測融合等研發工作協助。

。 C.協助執行實機測試。 需求條件 熟悉基於C/C++的軟體開發流程。 熟悉以STM32為主的MCU開發流程。 了解PX4的運作方式與架構。 了解ROS的運作方式與架構。 人格特質 具創新能力、具分析整合能力、具獨當一面能力、思慮周