1. 開發無人機與數位孿生平台（如 ROS2、PX4、MAVLink）之間的雙向即時通訊系統，實現虛實整合與資料同步。 2. 整合感測器資料（如 GPS、IMU、影像、LiDAR）、無人機本體與數位孿生環境，建立標準化資料輸出介面，供 AI 模型

1. PX4 飛控參數調校與模擬/實飛測試 2. PX4 飛控客製化功能開發 3. PX4 飛控周邊市售品 sensor/actuator 整合

功能。 e. Camera系統，包括影像處理、拼接、穩定等功能。 f. Android app，提供客戶良好的UX/UI。 •整合並優化開源軟體及通訊協定，如PX4、MavLink等，以支援Drone的飛行控制和通訊。 •確保Drone的軟

1.進行無人機飛行控制相關演算法與模擬環境開發、測試與驗證 2.開發並維護建立在機載電腦與飛控模組內演算法與程式 3.建立實機測試流程與標準化測試手法 ※工作待遇：將依學經歷進行敘薪

依興趣投入以下一至多項的軟韌體/演算法開發: 1. 多軸旋翼機，多推進器定翼機， VTOL機等飛控演算法、姿態控制等相關之程式開發與飛控參數調校。 2. 嵌入式系統：包含系統架構，driver，通訊協定（MavLink, UAVCAN….）開發與整合。 3. 無人機系統 system identification, modeling 和 simulation 。 4. Sensor fusion, EKF 演算法及程式開發。 5. 地面控制軟體研發、測試與整合。 6. 無人機系統資安開發。 7. 測試工具與軟體開發，研發與測試文件撰寫。

1. PX4 飛控系統客製化功能開發 2. PX4 飛控周邊市售品 sensor/actuator 整合 3. PX4 飛控周邊 sensor/actuator 模組研發 4. PX4 飛控參數調校與模擬/實飛測試 5. 參與平台架構設計討論及規

具備基本office軟體操作。 [Nice To Have] 1. 同時具備多旋翼、固定翼尤佳。 2. 熟悉開源飛控Ardupilot、PX4架構操作者。 3. 自小客車駕照且實際會開車。 4.具備「套裝飛行設備」與「自組飛行設備」操作經驗者尤佳

code programming behavior. -Familiar with flight control debugging tools and method. -PX4/ROS2/MAVlink2 flight development

1.執行政府能源研發計畫 2.開發USV(無人水面載具)/ROV(無人水下載具)/UAV(無人飛機)多載具整合與遠端操控平台，包含遠端控制通訊軟硬體建置， 3.進行載具硬體加工、協作程式架構、操控器整合、開發案進度報告與管理等。

主要職責 開發VTOL(vertical take-off and landing) 垂直起降機開發相關功能及整合 主要任務 1. 飛控系統架構設計與重構 2. PX4 程式研究與開發 3. Sensor driver 開發 (如:IMU/

1.開發/改良無人機導航與飛控算法 2.執行導航和控制系統分析和優化，執行模擬開發和驗證 3.開發飛行器動力學的數學建模 4.透過模擬工具評估自有飛控系統，與benchmark比較分析飛控表現 5.針對重點規格，規劃無人機飛行測試實驗 6.協助無人機測試實驗執行，並分析實驗數據，協助改良硬體設計 7.協助無人機機構/電機系統開發

applications. 6. Experience with UAV platforms such as PX4 or ArduPilot and ROS integration.

悉 PX4、ArduPilot 或其他開源飛控系統架構。 • 具 ROS 或 Linux-based Companion Computer 開發經驗。 • 熟悉常見無人機感測模組（如光流、IMU、GPS、ToF）。 • 有實際無人機組裝與測試經驗。

1.無人機模擬系統建置。 2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。 3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。 4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。 5.整合與測試環境建置。

工作內容： ．協助進行無人機組裝、測試與例行維護 ．參與無人機飛行任務，支援外出場勘、航拍操作 ．撰寫基本測試紀錄與維護文件 ．與工程師團隊協作，驗證飛行功能與硬體整合結果 ．協助開發與測試無人機週邊模組（如鏡頭、GPS、感測器等） 資格條件： ．具備小客車駕照，可配合外出任務、外縣市出差或戶外工作 ．對無人機、航拍或嵌入式系統有高度興趣 ．具備電機、資工、自動化、機械或航空相關背景尤佳 ．熟悉基本電子電路、電池操作與工具使用 ．具備良好的邏輯思考能力與動手實作能力 ．積極主動、樂於團隊合作，能適應快速變動的開發環境 Responsibilities: ．Assist in drone assembly, testing, and routine maintenance ．Support flight missions, including field surveys and drone operations ．Organize and process flight data and aerial imagery for preliminary analysis ．Document testing logs and basic maintenance records ．Collaborate with AI and firmware teams to validate flight features and hardware integration ．Help develop and test peripheral drone modules (e.g., cameras, GPS, sensors) Requirements: ．Valid driver’s license (Class B or above); able to support off-site tasks, business travel, or outdoor fieldwork ．Strong interest in drones, aerial imaging, or embedded systems ．Background in Electrical Engineering, Computer Science, Automation, Mechanical, or Aerospace Engineering is a plus ．Familiarity with basic electronic circuits, battery handling, and tool usage ．Strong logical thinking and hands-on problem-solving abilities ．Proactive, team-oriented, and adaptable to fast-paced development environments

負責無人機群飛通訊、群飛避障操控、Non-GNSS定位導航系統、感測融合等功能進行開發。 技術影片介紹https://www.youtube.com/watch?v=NfCDHLMpsY4

。 C.協助執行實機測試。 需求條件 熟悉基於C/C++的軟體開發流程。 熟悉以STM32為主的MCU開發流程。 了解PX4的運作方式與架構。 了解ROS的運作方式與架構。 人格特質 具創新能力、具分析整合能力、具獨當一面能力、思慮周

技術文檔能力。 ▹加分條件 • 在校期間參與過嵌入式系統相關專題或競賽。 • 對無人機、機器人等領域有研究或實作經驗。 • 有接觸過 PX4、ArduPilot 或 ROS 等開源系統。 • 自學能力強，對新技術有探索精神。 ▹薪資與福

Python並具有通訊感測器整合能力 3. 熟悉通訊協定I2C、Uart、PWM、DroneCAN等... 4. 了解開源無人機系統Ardupilot、PX4 5. 熟悉網路程式(UDP/TCP)撰寫 6. 具無人機開發經驗佳 7. 具ROS系統開

軟體、通訊系統軟體設計。 *無人機軟體開發工程師 1.無人機模擬系統建置。 2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。 3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。 4.PX4、